Le déploiement de robots pour des missions d’intérêt public dans un environnement dynamique et complexe, tel qu’une ville, représente un défi technique et logistique. En raison de l’autonomie prévue et de la coexistence avec les humains, la mise en œuvre soulève également des défis éthiques et juridiques. Bien que décisifs pour le succès de l’application et de l’adoption, les défis éthiques et juridiques n’ont pas encore reçu suffisamment d’attention dans la littérature scientifique et politique. Il est également essentiel d’évaluer les ramifications et les impacts globaux des robots de service sur la durabilité, en raison de leur production, de leur phase d’utilisation et de leur fin de vie. Dans cet article, nous nous sommes attachés à identifier les défis éthiques, juridiques et de durabilité liés au déploiement de robots de service dans et pour les villes. Nos recherches s’articulent autour du projet « Robots and the City », qui s’est déroulé dans la ville de Bruxelles, en Belgique, et qui a étudié comment ces robots de service peuvent contribuer à répondre aux besoins potentiels futurs dans l’accomplissement de missions publiques. Nous décrivons tout d’abord les principaux défis identifiés, ainsi que les recherches et les parties prenantes, et les mesures à prendre pour les relever. Nous soulignons ensuite l’importance d’intégrer le point de vue des utilisateurs afin de respecter les normes éthiques et juridiques. En conclusion, nous présentons un aperçu des défis liés aux robots de service urbains et établissons une liste de recommandations à l’intention des concepteurs et des développeurs. Enfin, nous discutons de l’impact et de la faisabilité de ces mesures.