Auteurs: P. L. Garcia, S. Crispel, A. Varadharajan, E. Saerens, T. Verstraten, B. Vanderborght, D. Lefeber

Samenvatting

Robotica-ingenieurs staan voor grote uitdagingen om de complexe aandrijfbehoeften van mens-robot samenwerking op te lossen met bestaande actuatoren en robotische transmissies. Beschikbare technologieën omvatten hoog-vertragende planetaire tandwielkasten, cycloïde-aandrijvingen en harmonic drives, afkomstig uit de conventionele industriële robotica. Alternatieve benaderingen omvatten direct-drive en quasi direct-drive actuatiestrategieën, die erop gericht zijn de overbrengingsverhouding te elimineren of aanzienlijk te verminderen, om zo de gereflecteerde traagheid te minimaliseren en voldoende terugdrijfbaarheid te bereiken voor collaboratieve taken. Dit artikel presenteert de proof-of-concept-validatie van een nieuwe transmissietechnologie gebaseerd op het Wolfrom-principe met hoge overbrengingsverhouding, die een andere benadering volgt om hetzelfde doel te bereiken. Door vijf verschillende transmissieprototypes te testen, bevestigen we het vermogen van de R2poweR-technologie om de efficiëntie en terugdrijfbaarheid te verbeteren, terwijl het gewicht en de controlevoordelen van hoge reductieverhoudingen behouden blijven. Het resultaat is een zeer efficiënte, terugdrijfbare transmissie met hoge overbrengingsverhouding en veelbelovend potentieel voor mens-robot samenwerking.

Lees het volledige artikel